仿藤蔓连续体机器人 哈工大助力腔内介入手术精准安全|官方第一福利导航
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中新网哈尔滨7月3日电(梁英爽 张号)哈尔滨工业大学7月3日发布消息，该校机电学院谢晖教授团队成功研制出直径为毫米级的连续体机器人，其能像藤蔓生长一样介入腔室，可避免对管腔的挤压极大降低手术风险。
机械臂作“手”，光学成像系统为“眼”，医生作为“大脑”进行指挥，无影灯下，手术机器人正在成为越来越多医院的“高端配置”，并在临床中发挥重要作。
被动顺应毫米级软连续体机器人已在腔镜手术中广泛应用，然而，机器人介入过程中的被动变形，基于其与管腔之间的交互作用，存在潜在的组织压迫或刺穿风险。此外，在复杂或开放解剖结构中，其导航和操作能力受限。由此，急需开发能够自主顺应环境的毫米级软连续体机器人。
针对上述问题，哈尔滨工业大学机电学院谢晖教授团队，成功研制出直径为毫米级的连续体机器人，其能像藤蔓生长一样介入腔室，可避免对管腔的挤压，极大降低了手术风险。
该机器人由两个变刚度相变核心组件构成，在可编程外磁场的精确引导下交替相变，可实现不依赖于环境的自主塑形和安全介入，在猪活体实验中成功完成了胃、心脏的介入手术实验，将为经腔机器人手术提供新的解决途径。
该研究成果以《用于腔内手术的可编程塑形多功能磁导向连续体机器人》(Magnetic steering continuum robot for transluminal procedures with programmable shape and functionalities)为题发表在《自然通讯》(Nature Communications)上，助力提高临床腔内手术的安全性和精准性。(完)
根据判决，26岁的赵心童总共接受了两项指控，其一是在另一名球员操纵的两场比赛中他是当事人；其二是他违规对斯诺克比赛下注。赵心童在自己的道歉声明中也明确表示：“我从来没有过操纵比赛的念头和行为——我深知那是职业运动员的禁区。” 出任总理后，希普金斯表示，自己已成为“公共财产”，但不希望家人也受到影响。在一次采访中他说：“我希望我的孩子能有犯错的机会，我想让他们从错误中学习和成长，而不用担心有500万人关注着他们的一举一动。我希望他们在公众视野之外生活。”